Der neue alte Roboter: Tangens

Tangens für die Saison 2016 - Rescue Line Secondary

 

Die neue Roboter beruht nicht auf einen NXT-Stein, sondern besteht aus zwei selbstdesignten Platinen, die die Funktion des NXT-Steins übernehmen. An diesen übereinanderliegenden Platinen sind die vier Faulhaber Motoren und mehrere Sensoren angeschlossen.

Zum Verfolgen der Linie ist die bewährte selbstdesignte Lichtsensorplatine unter den vorderen beiden Motorblöcken befestigt. An der Vorderseite des Roboters sind vier Tastsensoren zum Aufspüren diverser Hindernisse angebracht.

 

Als besonderes Feature gilt die oben auf dem Roboter montierte Kamera CMUcam5 (auch bekannt als Pixy), die Kreuzungen und die Opfergegenstände im letzten Raum erkennen soll. Die Kamera hat ab Werk einen eigenen µController mit Software zur Erkennung von einfarbigen Farbfeldern. Die Pixy kommuniziert mit dem STM32 der oberen Platine via UART.

 

Wie schon bei Sinus und Cosinus ist der gesamte Roboter auf einer Grundplatte aus Hartpapier aufgebaut. 

Da die Opfergegenstände nun silberne 5cm große Kugeln sind, haben wir an der Vorderseite des Bots eine Schaufel befestigt, die durch das 3D - Druckverfahren entstanden ist.

 

Als Stromversorgung dient ein 12V LiPo - Akku mit 1500mAh (12C)